Потребовалась реализация видео на телевизоре через видиокарту ATI. Решено было следующим образом:
Ставим xvattr

sudo apt-get install xvattr

Запускаем xrandr, если пишет VGA-0 connected и S-video disconnected, то используем скрипт без изменений. Если у вас другие устройства, то прописываем их в скрипте вместо VGA-0 и S-video.Создаем скрипт

sudo gedit /usr/bin/tvon

Вставляем туда

xrandr –output S-video –set load_detection 1
xrandr –output S-video –set tv_standard ntsc
xrandr –addmode S-video 800×600
xrandr –output S-video –same-as VGA-0
xrandr –output S-video –mode 800×600
xvattr -a XV_CRTC -v 1

Делаем скрипт исполняемым

sudo chmod +x /usr/bin/tvon

Создаем еще один файл

sudo gedit /usr/bin/tvoff

Вставляем туда

xrandr –output S-video —off

Делаем исполняемым

sudo chmod +x /usr/bin/tvoff

Теперь команда tvon включает вывод на телевизор, tvoff отключает.
В настройках “Система>Параметры>Экран” можно выбрать дублирование экрана монитора на TV или раздельный вывод. А можно чуть поправить скрипт, написав в строчке

xrandr –output S-video –same-as VGA-0

вместо
–same-as
на выбор: –right-of, –left-of, –above,  –below.